BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
在D/S（支配与臣服）关系中，DOM是掌握主导权的一方，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub（服从者）
在D/S关系中，Sub扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意。
S/M（施虐与受虐）
S代表施虐者，通过施加控制或痛感获得满足；M代表受虐者，接受施虐，更侧重肉体或感官上的受虐。
其他重要概念包括：
PE（权力交换）
PE指双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）。
DS（支配与臣服）
DS侧重心理层面权力交换，强调心理臣服、服从、依赖与控制。
SM（施虐与受虐）
SM指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，需基于双方自愿原则进行。
所有活动必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意，确保实践安全。